仿生学家洛克就是根据蛙眼的原理和结构,发明了电子蛙眼——现在💓👘路面上的治安拍照云台。
还有用于坦克在行进中瞄准的鸡头系统——有兴趣的童鞋可以抱只鸡💓👘来晃,♣🏰无论前后左右晃,它的头基本上是不动的(ps:过年杀鸡时我试过的)
还有电鳗与伏特电池;
萤火虫与人造冷光;
蝴蝶的体表上那层薄薄的用来调节体温的鳞片,洐生出来的卫星😲🅘控🏗温系统;
太多太多。
而现在,张一帆想到的,就是给王北北他们家造的那个自动捡拾垃圾的机😛器人,它💲🕵的行进装置
是不是可以采用像水蜈蚣这样的六足行走方📄式?
一次移动两只脚,对整体的平衡不会造成影响,移动的动作,只要稳定化,那就可以通过加快频率从而提高行进速度;🕌
当然,也💡📖没必🍜要过快,大街上出现一只狂奔的捡🎞💍🐢垃圾狂魔并不是件好事情,搞不好会有人报警;
然🞥🖐👳后👰🌠,可以在每只脚上安装感应器,从而通过计算来决定,哪一支脚要保持在哪个高度,🚏💜💨从而达到一种行进中的躯体平衡;
接着,就是探测了,红外可以探测前方有没📄有动物,包括人;
汽车雷达可以近距探测有没障碍物;
然后,光学分析才是大头,机器人必须学会分析,🏢眼前的东西到底有没有捡回去的价🚣🕎值🚡🔿🆛
再然后,执行捡拾的动作,也不能用水蜈蚣的那个大钳子,太暴力了,即便是一个好端端的啤酒瓶,被它一夹,再往后一扔,估计⛴🞨🖫也碎了。
最理想的就是使用机械臂,🈚一只机械臂显然效率太低,而且很多😲🅘动作不能实现;