因为医用智能机械外骨骼捆绑在病人瘫痪的双腿和躯干上，所以医用🁬智能机械🕒🉄外骨骼👀在运动的同时，自然也就会带动我们的病人的身体进行同步运动。
这就是我们这套医用智能机械外骨骼的基本原理，看似好像很简单，但实际上这其中可涉及到了很多技术领域。这其中每一项技术都可能会影响这款医用智能机械外🞐📖🚹骨骼的成败，🌤🁁以及最后的穿戴🅃使用体验。
而这仅仅是支撑系统🔀♈🆜部分，而接下来🈯🁳比较困难的则就是它的🍷🌫传动系统了。
整个医用智能机械外骨骼上的传动系统相当于是人体的关节以及肌🞘🔜肉，它🜻😜呢起到驱动肢体运动的能力。
而我们的传动系统也是一样，它🐌驱动着医用智能机械外骨骼进行🀞♞🉠运动🁬。
这就意🝂🈗⚇味🜐🁔着首先它必须足够灵活，能够自由活动，如同我们的肢体一样。
其次呢，则是足够结实，整个医用智能机⚀🎐🐋械外骨骼的重量，甚至是整个⛩🝁人体的重量🏕🚀都将会直接或者间接作用到这些传动装置上面。
如果整个传动装置不够结实的话，轻则可能会直接损坏🚵🗰🟏，不够可靠安全。尤其是当走在一些比较危险的路段或者是正在进🎠行一些运动的时候，很可能会对穿戴者🐥🁺造成危险损伤。
最后则就是动力方面，我们的肌肉在蓄能后能够爆发出强大的力量，因此这套传动系统也需🏎要一样。
如何实现我们人体肌肉这种蓄能迅速，爆发力强，且能够持续高清的运动的能力，这就需要传动装置具有🚆很强的性能，才能够满足这种要求。
这三点看似好像很简🔀♈🆜单，但实际上涵盖众多科技前沿领域，比如材料学，机械工程，电🏔子工程，智能控制等等学科。
也只有将这些所涉及到的技术和问题一一攻克后，我们才能将其装备到我们的医用智能机械外骨骼上，确保其性能优异，足够可靠。这样才能够达到医用器械安全实用标准，才能够给这些本来身体就很脆弱的瘫痪病☂☊人使用。
这是支撑系统和传动系统，接下来则就是最为重要的控制系统。整个控制系统的难点就在于如何🝲控制医用智能机械外骨骼和🗿我们人体的运动相融合。
首先，这套控制系统要灵活控制医用智能机械外骨骼的运动。其次呢，它🜻😜还需要时刻的适应我们人体的运动💷，并随时进行调整。
而针对这部分下肢瘫痪病人，他们的下肢没有行动能力。因此我🀞♞🉠们必须另寻他法，来让瘫痪病人不用下肢就能够控制整个医用智能机械外骨骼进行运动，从而带动自己的下肢进行运动。
那么如何来控制这套医用智能机械外骨骼来🂣进行运动呢，我们的工程师们想了很多办法。