因为唐朝大军用巨石阻塞了运😎⛸🟇河☯河道，又派大将程名振沿路破坏夏军粮道，窦建德一直处于粮草不足的状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三🁨🈔♪月初春，黄河解冻，窦建德率大军继续西进。
当大军行至荥阳地🕆界之时，斥候来报，李世民率领亲卫玄甲军已经抵达武牢关。
窦建德决🀙☵🃳定，大军在成🕨🌇☦皋的原野上☊♒🇴修筑行营。
他知道，武牢关🗩🞒📨下将会有一场鏖战，因此需要在此做好充分的准备。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐军主力部队部来到武牢关西部，李世民决☄☣🁍定向夏军发🛒🛵起🄸挑战。
来日，李世民亲率五百骑兵，前来侦查窦🗃😿建德军营。
他随行就带了尉迟敬🍰德、李世勣、程知节、🁹秦叔宝四位将领。这四位将军都不是秦王嫡系，都是后来从敌方阵营前来投奔大唐的🃴🜂。
李世民知道尉迟敬德善使马槊，于是他安排尉迟敬德与他一起前往窦建德大营探营🕑🈻，其余将领带兵埋伏在要道。
李世民对尉迟敬德说：“我持黄杨弓，🄟⚟💩你持狼牙槊相随，虽百万大军又奈我何👯？”
又吩咐说：“敌人看见我们，我☯们就马上往回走，☡🀸这才是上策！”
尉迟敬德明白这是在用🕨🌇☦诱敌之计，爽快🄟⚟💩地答应了。
当他们走到离窦建德大营还剩三里的地方，被👳🌿窦建德营中游兵发现，当对方还以为他们是斥候之时，李🇮世🞽🙫民大喝一身：“我就是秦王！”声音刚落，黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！
窦建🌻🄑德营中大为惊动，于是派出五六千骑兵前来追赶，同行的唐军见敌人人多势众，吓的面色惨白。