因为⛪🝐唐朝大军用巨石阻塞🖪🕗了运河河道，又派大将程名振沿路破坏夏军粮道，窦建德一直处于粮草不足的状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月⛪🝐初春，🈤黄河解冻，窦建德率大🉡军继续西进。
当大军行至荥阳地界之时，斥候来报，李世民率领亲卫玄🁯甲军已经抵达武牢关。
窦建德决定，大军在成🔤皋🖪🕗的原野上修筑行营。
他知道，武牢关下将会有一场鏖战，🜣因此需要在此做好充分的准备。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐军主力部队部来到武牢关🌩西部，🜘李世民决定向夏军发起挑战。
来🞿🙺日，李世民亲率五百🔤骑兵，前来侦查窦建德军营。
他随行就带了尉迟敬德、李世勣🌩、程知节、秦叔宝四位将领。这四位将军都不是秦王嫡系，都是后来从敌方阵营前来投奔大唐的🂁。
李世民知道尉迟敬德善使马槊，于是他安排🕑尉迟敬德与🙕他一起前往窦建德大营探营，其余将领带兵埋伏在🅡🈂🞱要道。
李🞿🙺世民对尉迟敬德说：“我持黄🌩杨弓，你持狼牙槊相随，虽百万大军又奈我何？”
又吩咐说：“敌人看见我们，我们就马上往回走，🟃这才是上策！”
尉🞿🙺迟敬德明白这是在用诱敌之计，🉡爽🜣快地答应了。
当他们走到离窦建德大营还剩三里的地方，被窦建德营中游兵发现，当对方还以为他们是斥候之时，李世民大喝一🃒身：“我就是秦王！”声音刚落，🖥🔱🄙黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！
窦建德营中大为惊动，于是派出五六🜣千骑兵前来追赶，同行的唐军见敌人人多势众，吓的面色惨白。