而其它🌛⛛🛃的可回收废品，还需要进行分析才可收集，分类堆放，实现难度高
也就是说一旦这个机器人的造价太高🎹🖂，可能弄回来几吨废品都回不了本，毕竟维持它运行的时候还需要消耗能源；
张一⚅🏃帆考虑的自🄖♏动捡垃圾机器人，分成🃓🗔两个版本:
一🜕🂂种是在街道上自动行走，途中及定点的垃圾站捡拾可回收垃圾的；
另一种则是专门活动在🗚🜌大型垃圾填埋场里，类似于拾荒🌂者☘⛑的角色；
前者对于越野💯能力和🃧🚉👥地形判断要求🛓不是太高，但是需要规避行人，车辆及障碍物；
后者需要很强💯的越野及自救能力，因为垃圾场里堆的垃圾是自卸车直接⚗👟倒下去的，不结实；
前者倒有点好办，装上普通电瓶，使用电机驱动就好了，在六个肢足上装上重力感应器🃝😴，外加主体上装个陀螺仪，就能通过程序控制，实现行进中的平衡
在探测系统没有完善🃧🚉👥之前，可以让机器人只在行人，车辆较少的夜间运行，比🕱🍗如凌晨之后；
虽然一只只像水蜈蚣的怪物大晚上满街跑，有点怪物⚔👃🆊攻城的即视感，但是可以给它装上照明灯和红色的位置灯；
人们总是🚅🐻🄿要花点时间去接受新生事物，汽车刚刚诞生的时候，不也吓到了不少人？
垃圾场版本的就有点麻烦了，电机驱🎹🖂动的话，动力和续航能力都明显不足，使用锂电的话，成本又过高
张一航倒也不是没有解决🜿方案，使用摩托车引擎可以达到小体积，大输出功率的效果，但是，油🎩📬耗能不能回本是个问题，还是动力分配也是个难题，毕竟这不是轮式驱动
还🜕🂂有一种方法，就是使用压缩空气驱动每只肢足，这样的好处是，可以通过电磁阀对每个气缸进行精确控制；
实现的方法也不难，🃧🚉👥调整好每个气缸的行程，使用摩托车引擎驱动打气机（车载空气压缩机），当然，要背个一个大大的气瓶；
张一帆没打算一口吃成个胖子，所以这一次，他抛开了垃圾场版☨🁷——虽然这个明显更能有收获；