在实验室里🗂面呆了好几天，吴浩和杨帆一直🆣在就‘战场清扫者’的小型高速无人机方面技术进行研究攻关🝠。
经过之前不懈的努力，杨帆和技术研发团🄈🞶😧队已经拿出来了时速超过三百公里的小型高速四旋翼无人机⚿。🃰🛠🝱
时速三百公里是一个什么概念呢，这就⛉意味着这种小型四旋翼无人机每分钟的飞行距🖈🐥🁻离达到五公里，每秒八十三点三三三米。💑👌
也就意味着，如果我方作战靴小队与敌方🄈🞶😧部队近距离接触的时候。在一百米内释放这种高🇲速小型攻击无人机，对方可能只有一秒左右的反应距🚘📪离，根本来不及进行规避或者拦截。
即便是身手敏捷的高手，在这一秒钟反应过来并找到掩体的时候。这种高速小型攻👬击无人机不是固定弹道的子弹，它会快速根💑👌据对方🐀☙的移动改变方向，从而捉到选择最佳的角度来攻击目标，基本上不会给敌人任何躲闪机会的。
什么是🃠🙍🉈最佳的角度，也就是说最合理角度。理论上五百四十度无死角，除了踩着的土地，其它地方都有可能来袭。
同等距离手🗂榴弹枪榴弹也能起到作用，但远没👄🆘🏹有这东西致命。
如果在近🌞⛸距离接触的时候，作战小🁾队有足够的这种高速小型攻击无人机，那么理👤论上很可能会在一瞬间解决战斗。
高速小型攻击无人机集群起飞，向敌方阵地飞去，通过侦查系统寻找到敌方目标然后进行攻击。程可以由‘战场清扫者系统’自己负责，也可以人工干预。这无疑可🞗以说将改变未来近距离作战📾☸，城市巷战，🞘复杂地形作战的作战规则和作战形式。
当🆗🏮🝛然想法很美好，但真正研发的时候💂🏅却⛉困难重重。无人机的速度是提升上来了，甚至还有富余的提升空间。
只不过在自动巡航规避障碍物上面，以及在智能发现🟂🚙识别目标上却遇到了🙃十分棘手的难题。
首先那就是如何解决这一大堆传感器和设备安装到尺寸只♙🈴比成人巴掌大一点，而且载荷十分有限的小⚿型无人机上面。
这就像是将无人驾驶汽车上面🟂🚒的设备和技术部集中到这么一架小型设备上面，是对于硬件集成方面无疑是一个巨大的难题。
其实他们这项自动巡航规避障碍的技术和无人驾驶汽车技术很像🁃🃈🕵，但也有很多不同。🖈🐥🁻
首先都是🌞⛸无人控制，自动航行，不但要规划路线还要规避♙🈴障碍，速度也都非常🎑🐙的高。
但是汽车的速度还是远远比不上🝾🐱🃩他们这种小型高速无人机的速度，并且汽车其实是有路线的，只需要在道路上进行二维☍♬平面的运🙢🌇☢动，也就是左右方向和加速刹车。