因为唐朝大军用巨石阻塞了运河河道，又派大将程名振沿路破坏夏军粮道🚞🔤，窦建德一直处于粮草不足的状态⛱🞊。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三🙶🎻月初春，黄河解冻，窦建德率大军继🃯续西进。
当大🆒🏂军行至荥阳地界之时，斥候来报，李世民率领亲卫玄甲军已经抵达武牢关。
窦建德决定，大军在成皋的原🝪🍻🍐野上修🎄🎠💜筑行👄🆑🎳营。
他知道，武牢关下将会有一场鏖战⚙👱，因此需要在此做好⛁🗛🜑充分的准备🄿。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随着唐军主力部队🂊🍄🅤部来到武牢关西部，李世民决定向夏军😨发起挑战。
来🙶🎻日，李世民🜇⛦🜫亲率五百骑兵，前来侦查窦建德军营。
他随🆒🏂行就带了尉迟敬德、李世勣、程知节、秦叔宝四位将领。这四位将军都不是秦王嫡系，都是后来从敌🄩⛶🞼方阵营前来投奔大唐的。
李世民知道尉迟敬德善使马槊🝪🍻🍐，于是他安排尉迟敬德与他一起前往窦建德大营探营，其余将领带兵埋伏在要道。
李世民对尉迟敬德说：“我持黄杨弓，你持狼牙槊相随，虽百万大军又🕴🍵🌛奈我何？”
又吩咐说：“敌人🂊🍄🅤看见我们，我们就马上往回走，这才是😨上策！”
尉🙶🎻迟敬德🜺明♔🟐白这是在用诱敌之计，爽快地答应了。
当🙶🎻他们走到离窦建德大营还剩三里的地方，被窦建德营中游兵发现，当对方还以为他们是斥候之时，李世民大喝一🟄🚩身：“我就是秦王！”声音刚落，黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！
窦建德营中大为惊动，于是派出五六千骑兵前来追赶，同行的唐军🄿见敌人人多势众，吓的面色惨白。