仿生学家洛克就是根据蛙🆢眼的🅸原理和结构,发明了电子蛙眼—🝕🕽—现在路面上的治安拍照云台。
还有用于坦克在行进中瞄准的鸡头系统——有兴趣的童鞋可以抱只鸡来晃,无论前后左右晃,它的头基本上是不动的(ps:过🜠🃟年杀鸡时我试过的)
还有电鳗与伏特电池;
萤火虫与人造冷光;
蝴蝶的体表上那层📤薄薄的用来调节体温的鳞片⛷,洐生出来的卫星控温系统;
太多太多。
而现在🟖🝆🈺,张一帆想到的,就是给王北北他们家造的那个自动捡拾垃圾的机器人,它的行进装置
是不是可以采用像水蜈蚣这样的六🗚🜏🁇足行🕴走方式?🙼🏪🜷
一次移动两🆜🐚只脚,对整体的平衡不会造成影响,移动的动作,只要稳定化,那就可以通过加快频率从而提🔝🁩高行进速度;
当然,也没必要过快,大街上出现一只狂奔的捡垃圾狂魔并不是🞟🕜件好⛻☁☇事情,搞不好会有人👃报警;
然后,可以🆜🐚在每只脚上安装感应器,从而通过计算来决定,哪一支脚要保持在哪个高度,从而达到一种行进中的躯🚴体平衡;
接着,就是探测了,红外可以探测前方有没有动物,包括😋⛜人;
汽车雷达可以近距探测有没障碍物;
然后,光学分⚷析才是大头🆢,机器人必须🕴学会分析,眼前的东西到底有没有捡回去的价值
再然后,执行捡拾的动作,也不能用水蜈蚣的那个大钳子,太暴力了,即便是一个好端端的啤酒瓶,被它一夹,再往后👙一扔,估计也碎了。
最理想🟖🝆🈺的就是使用📤机械臂,一只机械🄨⛯臂显然效率太低,而且很多动作不能实现;