所谓的间接驱动，指🎻的是在工业机器人的设计理念上，以采用电动机、变速机构和执行元件为主🖝📤🜷的驱动结构。🛐
间接驱动是🁾早期的工业用机器人采用的技术标准，优点是制作简单，不用依赖复杂的操🅍🅏🅣作软件，就能够很好的胜任许多工作，并且维护起来比较容易。
而后来则是以直接驱动的机🛧🞱🗹器人为主，也即是在机器人的关节处直接采用电机驱动，其间不存在任♥👰何的减速机构。优点是消除了间接驱动方式所存在的机械间隙🖒💁、摩擦等问题。
不仅提高了伺服刚度及响应速😞🂠度，还提到了动作精度。
不过因为对软件的要求比较高，需要设计专门的调控程序，所以这种🃰🛟方式的价格就相对要高出🅅🄇不少了。⚹
但无论是哪一种，很明显，都无法在🆕军事领域应🐔⛐用。
因📧🝎为动作笨拙，反应缓慢，在实战中，高高站起来的🕙机甲，只会成为最显眼的靶子，完全发挥不了“人类型态”的优势。
当时军方就明确提出，机甲至少要达到普通士兵的反应速度，能够在短时间内完成相应的战术动作，才能基☦🁧本🛐符合实战的需求。
但📧🝎是，以当时的科技水平，天宇集团的科研团队发现那根本是🟢不可能的。
而钟泱则提出了新的思路，舍弃旧有的工业机器人的制动原理，⛴🞧而🄻🂬👶转为效仿哺乳类动物🅍🅏🅣的行动模式。
既然机械制动不可能，完全可以先将之放在一边，🄼🂽转为开发一种新的伸缩材料，可以在特定的情况下伸展和收缩，就像哺乳类动物的“肌肉”一样。
很可惜，陈泽当时拒绝了。主要是因为已经在机甲项目上亏损了四个亿，如果再继续砸钱到一个看不见成功希望的“设想”中，天知道要亏掉多少钱🌌♕。
天宇集团又不是国家和军方。他们开发新技术是为🄼🂽了利润，而不是虚无缥缈的未来🉀🄊🟄。♭
最终，钟泱只好撇开产经联，利用自己手中的资源🄼🂽**研发这种新型材料。在智能工厂内有着大量的机械仆☦🁧役以供参考，花了五年，终于完成了“肌肉束”的研究。
聊了一会儿，车子进入到了超时代科技园区内的警备仓库，说是“警备”。其实内里停🅍🅏🅣放的武器和装备，完全称得上“军用”两个字。
如📧🝎果非要让叶宜伟这个国防部长来回答，他会加上“超🐼乎想象🟢”这样的评语。